为什么下水井盖是圆形的？

哎，这个问题其实挺经典的，但我一直没想明白。我平时走路上看到各种井盖，基本都是圆的，偶尔也有方的，但很少见。背景就是，感觉这玩意儿从小学课本里就开始提了，但当时没深究。我自己试着搜了搜，有人说是因为圆形不容易掉下去，还有说是因为方便滚动搬运，但我觉得这些理由好像不够全面，比如方形的对角线和边长差很多，确实可能掉下去，但圆的就一定安全吗？而且为什么全世界都统一用圆的？我想听听更靠谱的解释，比如从工程、物理或者成本角度，到底为什么圆形成了标准答案。另外，如果方便的话，能不能顺带说说方形井盖在什么情况下会被使用？谢谢啦！