为什么婴儿出生时都会哭？

哎，这个问题困扰我好久啦！每次看到刚出生的小宝宝哇哇大哭，我就忍不住想：他们到底为啥非要哭这一嗓子啊？是冷？是疼？还是单纯地不高兴从妈妈肚子里出来？我查了一些科普，有的说是因为肺要扩张、第一次呼吸所以会哭，有的说是为了排出羊水，还有的说是本能反应。但总觉得这些解释有点太“科学”了，没说到点子上。我自己也试着观察过，好像不哭的宝宝医生反而会紧张，所以哭是不是某种“健康证明”？但具体是啥机制，我还是没搞明白。希望有懂医学或者育儿的朋友，用大白话给我掰扯掰扯：婴儿出生时哭的真正原因到底是什么？是生理必须，还是有什么进化意义？最好能讲得生动点，别整太复杂的术语，谢谢啦！