为什么狗会这么喜欢人类？

哎，我真的太好奇了！每次我回家，我家狗就跟疯了似的摇尾巴，恨不得把整个身子都扭成麻花。明明我也没给它带好吃的，它怎么就那么开心？有时候我坐在沙发上看手机，它就默默把头搁我腿上，眼神那个深情啊，搞得我都不好意思无视它。我查了点资料，说狗是群居动物，狼进化来的，可能把人类当成了族群里的伙伴。但我觉得这解释还是不够，毕竟它对别人家的狗也没这么热情啊。我还试过观察它是不是只对我这样，结果它对快递小哥也摇尾巴，只是没那么夸张。所以我想问问，有没有懂动物行为学或者养狗经验丰富的朋友，能告诉我狗这种无条件的喜欢到底是怎么来的？是本能、是习惯，还是它们真的能感受到人类的情绪？求真实经历或科学解释，别整太学术的，大白话就行！