乳头为什么会硬？是生病了吗？

最近发现乳头时不时会变硬，有时候穿衣服摩擦到或者洗澡的时候碰到，就突然硬起来了，还挺明显的。我有点担心，不知道这是不是正常的身体反应，还是说可能是生病了？比如激素问题或者乳腺有什么毛病？我之前上网查了一下，有人说跟情绪、冷热有关，也有说可能是身体在提醒什么。我自己试过观察，好像跟月经周期也没太大关系，有时候莫名其妙就硬了。想问问有经验的朋友或者懂医的知友，这种情况普遍吗？需不需要去医院检查？如果是正常的，大概什么情况下会变硬？希望能得到一些靠谱的科普或者亲身经历分享，谢谢大家！