为什么SUV油耗比轿车高这么多？

最近想换车，一直在纠结买SUV还是轿车。我看网上都说SUV空间大、视野好，但身边朋友又说SUV特别费油，比轿车高出一大截。我自己查了下数据，确实同排量的SUV油耗普遍要高个2-3升，心里就有点打鼓了。目前我自己试驾了几款车，也对比了官方油耗，但感觉实际开起来可能差别更大，不知道是不是因为车重、风阻还是轮胎的原因。希望能有懂车的朋友帮我分析下，SUV到底为啥比轿车费油这么多？是技术上的硬伤，还是可以通过驾驶习惯改善？另外，如果平时主要在城市开，偶尔跑高速，多出来的油钱到底值不值？求真实车主或者机械大佬给点建议，谢啦！