人睡觉为什么会打鼾？

睡觉打鼾这事儿，我最近真是被自己烦到了。室友说我晚上呼噜声跟打雷似的，搞得我挺不好意思的。我一直以为打鼾是睡得香，但查了查好像不是那么回事，说可能是呼吸道太窄或者睡姿不对。我自己试过侧着睡、换了个高一点的枕头，但好像没啥用，该打还是打。我就想问问，人睡觉到底为啥会打鼾？是身体有啥问题吗？还是单纯太累了？想知道有没有啥靠谱的办法能改善，或者是不是得去医院看看？别整太复杂的术语，说人话就行。