为什么会有胎记？是天生的吗？

我从小身上就有一块青色的胎记，小时候爸妈总说这是“老天爷盖的章”，我也一直以为胎记就是天生的。但最近有朋友问我胎记是怎么形成的，我才发现自己其实根本说不清楚。网上查了一下，有的说是血管聚集，有的说是色素沉淀，还有的说是胚胎发育时的“小意外”，但越看越迷糊。我自己试过搜一些科普文章，但大多讲得太专业，什么黑色素细胞、血管畸形之类的，看完还是不太明白。所以想问问大家，胎记到底是怎么来的？是天生的吗？会不会和妈妈怀孕时的情绪或饮食有关？希望能得到通俗易懂的解释，最好能举个简单的例子，让我以后也能跟别人讲清楚。