为什么一定要让小孩听话？

最近跟家里因为带孩子的事吵了好几回，我总觉得让孩子什么都听大人的，有点不对劲。我家娃四岁，有时候就是不想按我说的来，比如非要穿反鞋子、吃饭非要先玩一会儿。我试过讲道理，也试过冷处理，但老人总说“不听话就得管”，搞得我也开始怀疑自己：是不是太惯着他了？我想知道，让孩子听话到底是为了省事，还是真的对他好？有没有什么办法，既能尊重孩子的意愿，又不让他变得无法无天？希望能听听有经验的爸妈或者教育方面的朋友聊聊，你们是怎么平衡“规矩”和“自由”的？