鱼为什么会游泳？这算什么问题？

哎，标题看起来有点傻是吧？但我是认真想问的。小时候看《动物世界》，解说总说“鱼在水中游”，好像天经地义。可后来学了点物理，发现水是有阻力的，鱼要往前动得克服阻力，那它靠什么发力？尾巴扇水我知道，但为什么扇水就能往前走？我试过自己趴在水里扑腾，结果原地打转还被呛了一口……也查过“鱼鳍作用”之类的，但越看越迷糊：什么流线型、浮力调节，感觉都绕开了最根本的“怎么产生推力”这个问题。所以想请懂的大佬用大白话讲讲：鱼游泳到底靠什么原理？最好能举个特别简单的类比，比如跟人划船或者火箭喷射差在哪？别整公式，就想弄明白这“理所当然”背后到底咋回事。