雨后为什么会出现彩虹？

每次下完雨，天放晴的时候，我经常能看到天边挂着一道彩虹，有时候还是双层的，特别漂亮。但说实话，我一直不太明白它到底是怎么形成的。小时候听大人说是“神仙搭的桥”，现在想想肯定不是那么回事。我自己也查过一点资料，大概知道跟阳光和水滴有关，但具体原理还是搞不清楚。比如，为什么彩虹总是弯的？为什么颜色顺序是固定的？有时候彩虹下面还有一道颜色相反的“副虹”，这又是怎么回事？希望有懂的大神能用通俗易懂的话给我讲明白，最好能打个比方，别整太多专业术语，谢谢啦！