为什么女生一定要穿内衣？

最近跟朋友聊到穿内衣这个话题，感觉挺困惑的。我是女生，平时总觉得穿内衣勒着不舒服，夏天还闷热，在家就想解放一下。但出门不穿吧，又怕别人觉得不礼貌或者太随意，甚至有人说这样对胸部不好。我自己试过几天不穿，其实也没觉得有啥不舒服，就是偶尔担心凸点或者晃动。所以想问问大家，女生是不是真的“必须”穿内衣？是出于健康、美观还是社会习惯？有没有什么科学依据？或者有没有姐妹跟我一样，找到什么舒服又不尴尬的办法？希望能听到真实经验和理性分析，别光说“为了好看”那种。