古人称男子二十岁为什么之年？

最近看古装剧，里面提到“弱冠之年”，我查了一下好像是说男子二十岁。但具体古人到底管二十岁叫什么之年，我有点搞混了，什么“弱冠”、“加冠”、“及冠”……感觉说法挺多的。我自己百度了一下，发现有的说叫“弱冠”，有的说直接叫“二十弱冠”，但我不太确定是不是只有这一个叫法，或者还有没有更正式、更常用的称呼？希望懂历史或者古文的朋友能帮我捋一捋，最好能说清楚这个词的来历和用法，比如古人是不是到了二十岁就一定会行冠礼之类的，谢谢啦！