为什么人睡觉时会打呼噜？

每次我室友一睡着，那呼噜声简直像在开拖拉机，搞得我整晚都睡不好。我自己有时候也会被自己呼噜震醒，特别尴尬。我查了一下，好像说是因为睡觉时喉咙里的肉松了、气道变窄了，但具体为啥有的人打有的人不打，我也不太清楚。我试过侧着睡、换枕头，甚至买了那种防打鼾的鼻贴，感觉效果都不太明显。想问问有没有懂的朋友，能不能用大白话解释一下，打呼噜到底是怎么一回事？是不是跟胖瘦、睡姿或者身体结构有关系？还有，有没有什么靠谱的办法能改善一下，或者什么情况下需要去看医生？谢谢啦！