端午节为什么要在家门口插艾草？

端午节快到了，我家楼下菜市场好多卖艾草的，我妈也买了一大捆说要插门口。我小时候就知道有这个习俗，但一直不太清楚到底为啥要插艾草，是图个吉利还是有啥实际作用？我自己上网查了一下，有的说是为了驱蚊虫，有的说是为了辟邪，还有的跟纪念屈原扯上关系，说法挺乱的，我也分不清哪个靠谱。所以想问问懂行的朋友们，端午节插艾草这个习惯到底是怎么来的？除了寓意好，是不是真能驱虫或者有啥科学道理？另外，插的时候有没有啥讲究，比如什么时候插、插几根、要不要挂倒着？希望有人能给我讲得明白点，别太学术，通俗易懂就行！