人工授精成功率为什么那么低？

哎，最近在备孕路上卡住了，医生建议我们试试人工授精。查了一圈资料，发现成功率好像普遍只有10%-20%，比我预想的低太多了，心里挺没底的。我自己大概了解了一下，好像跟女方年龄、卵子质量、精子活力还有输卵管情况都有关系，但具体为啥这么低还是不太明白。也试过调整作息、吃些补剂，感觉没啥大用。想问下有经验的朋友或者懂行的医生，人工授精成功率低到底卡在哪个环节？是技术本身局限，还是我们身体条件没达标？有没有什么办法能提高一点点成功率？希望能听到一些真实案例或者具体的分析，别光说“看运气”那种话，谢谢大家！