孩子说话晚，是贵人语迟还是发育迟缓？

我家男宝两岁半了，还只会叫“爸爸”“妈妈”，偶尔蹦几个单字，但连两个字的词都很少说。周围老人总说“贵人语迟”，说爱因斯坦也是三岁才开口，让我别着急。可我看小区同龄孩子都能背儿歌、讲简单句子了，心里特别慌。我已经带他去做了听力筛查，没问题；也试过每天读绘本、多跟他说话，但他就是不爱模仿。我想问问有经验的家长或医生：怎么区分“语迟”和“发育迟缓”？有没有简单的家庭自测方法？或者我该挂哪个科室、做什么检查才能彻底放心？求真实经历分享，别光安慰我。