婴儿身上的胎记到底是怎么来的？

哎，我家宝宝出生后，我发现他胳膊上有一块青色的胎记，还挺明显的。家里老人有的说是“投胎时被踢的”，有的说是“上辈子留下的记号”，听着挺玄乎的。我查了一些资料，知道大部分胎记是良性的，但心里还是有点不踏实，想知道它具体是怎么形成的，是遗传还是孕期营养问题？我也试着在育儿群里问过，大家说法不一，有的说会自己消，有的说要去医院看。所以想问问有经验的妈妈或者医生，婴儿胎记到底是怎么来的？哪些需要特别注意，哪些不用管？有没有什么靠谱的判断方法？谢谢啦！