明朝为什么这么有骨气？

最近看了一些明史的东西，感觉明朝跟其他朝代特别不一样，像“天子守国门，君王死社稷”，还有明朝末年那种硬刚到底的架势，看着挺震撼的。我就想问问，明朝到底为啥这么有骨气？是朱元璋定下的规矩特别狠，还是明朝的文官武将、老百姓都认死理？我目前自己瞎琢磨了一下，觉得可能跟明朝“不称臣、不纳贡、不和亲”的国策有关，但感觉还是没说到根子上。希望有大神能聊聊，明朝这种骨气到底是从制度、文化还是历史事件里长出来的？最好能举点具体例子，比如土木堡之变后北京保卫战那种，或者崇祯最后的选择，讲讲背后的原因。