刘邦为何一定要杀韩信？

最近读楚汉历史，越看越觉得刘邦杀韩信这事儿挺矛盾的。明明韩信帮他打下了大半江山，又是“汉初三杰”之一，最后却被以谋反罪名处死在长乐宫。我想不通的是——刘邦真的一定要杀他吗？还是说有什么不得已的苦衷？

我自己查了一些资料，有人说是因为韩信功高震主，威胁到刘氏江山；也有人说是吕后和萧何设局，刘邦其实是被迫同意。但我觉得这些说法都有点笼统，没说到根子上。比如，韩信当时已经被贬为淮阴侯，没什么实权了，为什么还要赶尽杀绝？

希望懂历史的朋友能帮我分析分析：刘邦杀韩信，到底是出于个人猜忌，还是政治上的必然选择？有没有可能不杀他，也能稳住汉朝江山？最好能结合当时的具体形势和刘邦的性格来说说，别太学术，说人话就行。