为什么女性外阴形态各异？

我最近在了解女性生理知识时发现，外阴的形态真的千差万别，有的颜色深、有的浅，有的唇瓣大小不对称，有的形状也不太一样。虽然知道每个人身体都不同，但网上看到的一些图片和科普说法有点乱，心里还是有点疑惑：这到底是不是正常的？我自己也查过一些资料，但大多是医学术语，或者只说“个体差异”，没讲清楚具体有哪些常见类型、哪些情况需要担心。希望能有懂行的人用大白话解释一下，比如不同形态是怎么形成的，跟遗传、激素、年龄有什么关系，以及有没有哪些特征需要留意或者去医院检查。谢谢大家啦！