为什么人会在特定时刻呻吟？

不知道你有没有注意到，有时候人会在一些特定时刻不自觉地发出“嗯……”、“啊……”之类的声音，比如搬重物时、伸懒腰时，甚至是在紧张或放松的瞬间。我最近特别好奇这个现象，感觉它好像不只是因为累或者舒服那么简单。我自己试过观察，发现好像跟呼吸节奏、肌肉用力程度都有关系，但网上搜到的说法要么太玄乎（说什么灵魂出窍），要么太医学（什么喉部反射），看得我云里雾里。所以想问问有没有懂神经科学、心理学或者运动生理学的朋友，能不能用大白话解释一下：这种“呻吟”到底是因为身体在调节压力、释放情绪，还是某种原始的沟通信号？最好能举几个常见的例子说明，比如为什么举铁时使劲和刚躺下放松都会发出类似的声音？谢谢啦！