为什么星球能漂在太空中？

哎，这个问题我小时候就想过，最近刷科普视频又给勾起来了。我理解的太空是空的，那地球啊、月亮啊这些大石头球，为啥不会像扔出去的石头一样往下掉，反而能稳稳当当“漂”着呢？我自己查了查，知道跟万有引力有关，太阳拉着行星，行星拉着卫星，可我还是想不通——既然有引力，它们为啥不直接撞到太阳上去？而且太空里又没东西托着，它们怎么就能一直转着不掉下来？感觉就像有根看不见的绳子拴着，但绳子又不存在。希望有大神能用特别通俗的话解释一下，最好打个比方，比如像扔链球那种感觉？或者告诉我，如果引力是唯一的力，那这个“漂着不掉”的状态到底是怎么维持平衡的？谢谢啦！