朝鲜为何从不感激中国？

最近看了一些历史资料，发现中国在抗美援朝、经济援助等方面对朝鲜其实帮了不少忙，比如当年几十万志愿军牺牲在那，后来几十年也一直给粮食、石油这些物资。但感觉朝鲜那边不管是官方表态还是民间舆论，好像从来不怎么提中国的帮助，甚至有时候还跟我们闹点小别扭。我自己也查了查网上说法，有的说是因为朝鲜要强调主体思想，不想显得依赖别人；也有的说其实私下有感谢，只是不公开说。但我还是不太明白，到底是他们觉得这些帮助是应该的，还是有什么别的政治考量？希望有懂国际关系或者朝鲜历史的朋友，能帮我分析分析，最好给点具体的例子或者逻辑，别光喊口号那种。谢谢！