四大菩萨为何没成佛？

哎，最近在读佛教故事，突然想到个事儿挺困惑的。咱们常说的四大菩萨——观音、文殊、普贤、地藏，感觉他们法力无边，救度众生那么厉害，按理说早就该成佛了吧？可为啥他们到现在还只是“菩萨”身份呢？尤其地藏菩萨那个“地狱不空，誓不成佛”的愿力，听着特别震撼，但其他三位呢？是成佛的机缘没到，还是说故意留在菩萨位子上度人更方便？我自己也查了些资料，有人说菩萨是“留惑润生”，故意保留一点无明才能跟众生打成一片；也有人说他们其实早就成佛了，只是示现菩萨相。但感觉这些说法有点玄乎，没太看懂。希望能有懂行的朋友用大白话解释解释，最好能结合经典或者故事，说说这背后到底藏着什么修行上的道理或者佛教的智慧？先谢谢啦！