地球为什么会自转？

嘿，我一直挺好奇一个事儿：地球为啥会自己转个不停？小时候老师说是太阳系形成时留下的惯性，但后来查了点资料，发现好像没那么简单。比如，如果所有行星都在转，那是不是说宇宙里本来就有个“初始旋转”的源头？我自己试着搜了搜，看到有人说是因为原始星云在引力收缩时角动量守恒，所以越转越快，但具体怎么从一团气体变成现在这个稳定自转的地球，我还是有点迷糊。而且，地球自转为啥还在慢慢变慢？月球潮汐力到底是怎么起作用的？我希望有懂天文学或者物理的大佬，能用人话给我讲清楚这个自转的起源和维持机制，最好别甩一堆公式，就聊聊背后的物理直觉和历史过程，谢啦！