朴槿惠为何最终落得入狱下场？

最近看韩国政治历史，突然想到朴槿惠这事儿。她当年可是韩国第一位女总统，支持率也挺高，结果最后却因为“亲信干政”被判了22年，直接蹲监狱了。我大概了解了一下，好像是因为她闺蜜崔顺实干政、收受三星贿赂这些丑闻，但具体细节和背后的政治斗争还是有点模糊。我自己查过一些新闻和科普视频，知道有“闺蜜门”和弹劾这些关键词，但总觉得没搞明白她到底是怎么一步步走到这一步的，是单纯个人贪权，还是被政敌搞了，或者韩国政治结构本身就有问题？希望能听到一个比较接地气的分析，把前因后果捋清楚，特别是那些关键事件和权力博弈，别太学术化，最好能让我这种历史政治小白也听懂。