澳门为什么叫“澳门”？

哎，我最近突然对澳门这个名字的来历特别好奇。明明是个地名，但“澳门”两个字听着就挺特别的，不像“香港”“广州”那么直白。我查了一下，有人说是因为以前港口像“澳”字形状，也跟“门”有关，但具体怎么回事还是糊里糊涂的。我自己试着翻了点历史资料，看到有说葡萄牙人登陆时管它叫“Macau”，跟妈祖庙有关，可中文“澳门”到底咋来的还是没搞清。希望有懂历史地理的朋友能给我掰扯清楚，最好用大白话讲讲——比如是从哪个朝代开始叫的，跟地理地形还是传说有关，别整太学术，我就想听点有意思的冷知识！