圆规画圆的原理是什么？

哎，这个问题其实困扰我一阵子了。小时候用圆规画圆，一直觉得挺神奇的——为啥那个尖尖的针扎在纸上不动，另一头带铅的脚一转就能画出完美的圆？最近我试着翻了翻初中几何书，好像说是因为“到定点距离等于定长”的点的轨迹，但感觉还是有点抽象。我自己也试过用圆规画了几个圆，发现只要针脚一滑动，圆就歪了。所以想请教懂的大神，能不能用特别通俗、生活化的语言解释一下圆规画圆的原理？比如从力学或者几何角度都行，最好能让我一听就明白为啥它画出来是圆，而不是椭圆或者其他形状。谢谢啦！