为什么加油时必须熄火？

每次去加油站加油，工作人员都会喊“熄火！熄火！”，但我一直不太明白为啥非得熄火。我理解加油站怕静电、怕火花，可车子怠速的时候发动机运转也挺稳的，排气管也不至于喷火吧？我试过几次不熄火加油（当然是在人少的地方偷偷试的），也没见出啥事，但心里还是有点虚。希望懂行的朋友能给我讲讲，这背后到底是出于什么安全原理？是怕汽油蒸汽被点燃，还是跟油泵或者电路有关系？最好能用大白话解释清楚，别整太复杂的术语，我就想弄明白这规定到底有没有必要那么严格。