家里有蜈蚣是怎么回事？

最近家里老出现蜈蚣，真的快把我吓死了！坐标南方老小区，一楼比较潮湿，以前偶尔见过一两条，但最近一周就发现了三四条，有的还挺大，半夜爬进卧室差点爬床上。我已经试过把家里卫生死角都清理了，墙角撒了石灰和蜈蚣粉，下水道口也堵上了，可还是隔三差五冒出来，不知道是不是从墙缝或者地漏钻进来的。想问下有经验的朋友，家里有蜈蚣到底是啥原因？是家里太潮还是有别的虫子吸引它们？除了喷药和堵缝，有没有更管用的根治办法？另外这东西会不会爬到床上咬人？求支招，真的快崩溃了！