刷信用卡为何不用输密码？

最近我刷信用卡的时候发现，有些机子上直接“滴”一下就扣款成功了，根本不用输密码，心里有点犯嘀咕。以前不是都要输密码或者签字的吗？这正常吗？是不是我的卡被盗刷了？我试过换不同的店刷，有的要密码有的不用，感觉特别混乱。也查过网上说法，有人说小额免密，有人说看卡种，但没搞明白具体怎么回事。所以想问问懂行的朋友，这个免密到底是怎么个规则？是银行默认开通的吗？万一卡丢了被人拿去刷，损失算谁的？希望能有人用大白话给我讲清楚，别整那些专业术语，最好再教教我怎么看自己的卡到底开了这个功能没有，谢谢啦！