人为什么会尿尿？这是身体的什么机制？

哎，这个问题我琢磨好久了——人为什么会尿尿？我知道肯定不只是因为水喝多了。平时憋尿憋到不行的时候，感觉膀胱都快炸了，但有时候明明没喝多少水，也照样得去厕所。我查了点资料，好像跟肾脏过滤血液、产生尿液有关，但具体是啥信号告诉大脑“该尿了”？是膀胱满了就自动报警，还是有什么激素在控制？我试过自己憋尿观察，憋到极限时小腹会酸胀，但搞不懂这背后到底是神经反应还是肌肉在起作用。希望有大神能通俗讲讲这个排尿反射的完整机制，比如从肾脏造尿到膀胱存尿，再到大脑决定放水，中间到底有哪些关键步骤？最好别用太专业的术语，谢啦！