为什么鸟类没有进化出四只脚？

这个问题困扰我很久了！最近带娃去动物园，孩子突然问我“为什么小鸟不像小猫小狗那样有四条腿”，我一下子被问住了。回家翻了翻科普书，大概知道鸟类的前肢进化成了翅膀，但为啥其他四足动物能保留四肢，鸟类的祖先却“放弃”了后腿变成翅膀？我自己查了一些资料，有的说是因为飞行需要减轻重量，但具体是哪些演化压力让它们“砍掉”一对腿，还是没搞明白。希望懂进化生物学或者古生物的朋友，能从化石证据、功能适应性或者发育基因的角度，通俗地解释一下：鸟类在从恐龙演化过来的过程中，到底经历了什么关键变化，导致它们最终只保留了“两条腿+一对翅膀”的构型？有靠谱的假说或者经典研究推荐就更好了。