尿液为什么是黄色的？

最近上厕所的时候突然想到，小时候一直以为尿黄是因为上火，但后来发现明明喝水很多、也没吃啥奇怪的东西，颜色还是黄的。上网查了一下，有人说是因为尿里有一种叫“尿色素”的东西，是红细胞分解后的产物，但具体是怎么变黄的、为啥有时候深有时候浅，还是不太清楚。我自己试过多喝水和少喝水观察，确实颜色会变，但原理还是云里雾里。希望懂医或者学生物的朋友能通俗解释一下：尿液里的黄色到底是从哪来的？是跟吃的有关，还是身体代谢的固定产物？最好能说清楚从吃进去的东西到变成黄色尿液这条“生产线”是咋回事。谢谢！