如何培养孩子成为你真正希望的那种人？

哎，这个问题其实困扰我好久了。我家孩子现在上小学，平时看着挺聪明的，但总觉得他做事没什么主见，老是跟着别人跑。我跟我老公其实对他没什么特别高的要求，就是希望他能成为一个有自己想法、善良、能扛事的人，而不是那种只会刷题、讨好大人的“乖孩子”。
我之前试过给他报兴趣班让他自己选，结果他三天打鱼两天晒网；也试过跟他谈心，问他长大想干嘛，他就说“不知道”或者“跟小明一样”。感觉我越使劲，他反而越迷茫。
所以特别想听听过来人的经验——你们是怎么在日常小事里，慢慢把孩子往“你真正希望的方向”带的？有没有什么具体的沟通方法或者小习惯，能让孩子自然长成有内驱力、有责任感的样子？别给我讲大道理，就说说你们踩过什么坑、怎么绕出来的就行。