为什么睡觉时身体会突然抖一下？

最近睡觉的时候，老是快睡着时身体突然抖一下，有时候腿猛地一抽，直接把自己吓醒了。搞得我有点紧张，不知道是不是身体出了什么问题。我上网查了一下，有人说这叫“入睡抽动”，是正常的，但也有人说是缺钙或者大脑以为要死了才抖一下……说法太多了，搞得我更懵了。我自己试过睡前喝牛奶、做拉伸，好像没什么用。想问下有没有懂的朋友，这到底是咋回事？是不是缺什么营养，还是跟压力、作息有关？有没有什么办法能减少这种抖动？希望听到靠谱点的解释，别太吓人也别太玄乎，谢谢！