人为什么会出汗？

天气热的时候或者运动完，身上总是湿漉漉的，我一直挺好奇人为什么会出汗。小时候以为是身体在“漏水”，后来听说是为了降温，但具体怎么个降温法、为什么有时候出冷汗、紧张也会出汗，就搞不太清楚了。我也试过搜了点资料，知道汗腺分好几种，但那些术语太绕了，看完还是懵。希望有懂的大神用大白话解释一下，出汗到底是为了啥？是不是只有人类才这么能出汗？还有，为啥有人一出汗就黏糊糊的，有人却是清水一样的？谢谢啦！