不倒翁为什么永远不倒？

哎，我最近陪孩子玩那个不倒翁，突然想到一个特傻的问题——这玩意儿为啥永远不倒？网上查了查，说是因为重心低、底部是圆的，但感觉没说到点子上。我自己试着把不倒翁拆开看了看，里面就一块重铁块粘在底下，可我还是想不通：为什么它晃来晃去最后总能立正，而不是直接躺平？我也试过把它按倒，一松手它就弹回来，好像底下有弹簧似的，但明明没有啊。所以想请教懂物理的大神，能不能用大白话解释一下：不倒翁不倒的完整原理是啥？最好能说说它和陀螺、平衡车这些玩意儿有啥区别？别整太多公式，我就想弄明白这玩意儿为啥这么“倔”。