为什么苹果手机不能升级系统了？

最近我的iPhone提示系统更新，但点了之后一直显示“无法检查更新”或者“安装失败”，查了一下发现好像是因为手机型号太老（iPhone 6s），被苹果官方给“淘汰”了。我自己试过关机重启、连电脑iTunes恢复，还清过几次储存空间，但都没用，还是卡在旧系统上。想问一下懂行的朋友，是不是老机型真的被苹果故意限制了，不能再升级新系统？还是说有什么隐藏的升级方法（比如越狱或者刷第三方固件）？另外，如果不升级系统的话，以后会不会越来越卡，或者很多App用不了？希望能得到靠谱的解答，别给我复制官方套话，谢谢！