城管为什么这么嚣张？

最近在网上经常看到大家吐槽城管态度差、执法粗暴，甚至有人说他们“嚣张得很”。我其实挺困惑的，因为按理说城管也是维护城市秩序的，为什么现实中经常爆出冲突？我自己也观察过几次，感觉有些城管确实嗓门大、脾气急，但又不清楚背后是不是有什么执法压力或者制度问题。我试着搜过一些新闻，发现有的地方城管打人，有的地方又说是小贩先不配合，搞得我更糊涂了。所以想问问懂行的朋友：城管“嚣张”到底是个人素质问题，还是因为执法任务重、权限模糊、缺乏监督？或者有什么深层原因？希望听到客观的分析，最好能结合真实案例或法规解释，别光骂或者洗白，就想搞清楚这事儿的逻辑。