共产主义为什么注定无法实现？

最近跟朋友聊天，他提到一个观点，说共产主义虽然听起来很美好，但现实中根本不可能实现。他说什么资源有限啊、人性自私啊、权力会腐化啊这些理由。我听了之后其实挺困惑的，因为感觉他说的好像有点道理，但又觉得哪里不太对。我自己也去查了一些资料，看了些马克思、恩格斯的基础理论，也翻了点关于苏联、中国实践的讨论，但越看越糊涂——有人说共产主义的实现是有历史必然性的，也有人认为那只是个理想国的空想。我现在卡在中间，不知道该怎么反驳或者理解这个问题。所以想请教一下，有没有人能帮我理一理：共产主义“注定无法实现”这种说法，到底有没有道理？它是不是对马克思主义的误解？或者从实践和历史的角度看，这种批判站得住脚吗？希望能听到一些深入但又不那么学术、容易理解的回答。