为什么所有星球都是圆的？

我一直挺好奇的，为什么所有星球都是圆的？不管是太阳、地球还是月亮，好像都是球体。最近看了一些科普视频，说是因为引力会把物质往中心拉，但具体怎么拉成圆的，我还是有点懵。我自己试着搜了一下，看到有人提到“流体静力平衡”这个词，但太专业了，没太看懂。所以想问问各位大佬，能不能用比较通俗的话解释一下？比如，有没有什么例外，像小行星那种不圆的？还有，如果星球在形成过程中转得特别快，会不会变成扁的或者别的形状？希望得到一些接地气的科普，最好能结合点生活例子，别全是公式和术语，谢谢啦！