肾结石到底是怎么引起的？

最近体检发现肾结石，真的有点慌。之前完全没感觉，突然就被告知有结石，完全不知道咋回事。我平时喝水算正常吧，也不怎么喝饮料，但确实爱吃点咸的和肉。查了百度说法五花八门，有的说水质问题，有的说代谢问题，还有的说跟补钙有关，越看越糊涂。我自己试着多喝水、少喝浓茶，但心里没底，不知道这些做法对不对。想请懂的朋友或者医生，用大白话讲讲肾结石到底是怎么形成的？是体质原因还是生活习惯导致的？我这种偶尔腰酸的，要不要赶紧去处理？希望能得到靠谱又简单的解释，不想再看那些吓人的专业术语了。