动物为什么要冬眠？这是进化出的生存智慧吗？

最近看动物纪录片，发现好多动物一到冬天就躲起来睡大觉，像熊、蛇、刺猬啥的。我就好奇，它们为啥非要冬眠呢？是因为冬天太冷找不到吃的，还是身体自己就定好了闹钟？我查了下百科，说冬眠能省能量，但总觉得没那么简单——这到底是进化出来的生存策略，还是被逼无奈的选择？我已经查过一些资料，知道冬眠时体温和心跳会降很低，但没搞懂为啥有的动物冬眠有的不冬眠，比如松鼠好像就不完全睡死。希望有懂生物的朋友用大白话讲讲，冬眠到底是怎么进化来的，是不是真的比硬扛冬天更聪明？最好能举点例子，比如熊和蛇的冬眠有啥不一样。