为什么叫“动车”而不是“高铁”？

哎，我一直有个疑惑，就是咱们平时坐的“动车”和“高铁”到底有啥区别？为啥明明速度都挺快，有的叫动车，有的叫高铁，甚至有时候感觉两个词混着用？我查了一下，好像动车指的是车本身（比如D字头），高铁指的是线路（G字头），但实际坐起来感觉差不多啊。我自己试过看票价和车次，发现D字头慢一些、便宜点，G字头快一些、贵一点，但具体为啥不统一叫“高铁”或者“动车”，还是没搞明白。希望有大神能通俗解释一下：这两个词到底是怎么来的？是技术上的区别，还是运营上的叫法？最好能举个例子，比如同样一段路，为啥有的叫动车有的叫高铁，这样我就彻底懂了！