英国为什么要退出欧盟？

最近看新闻老刷到英国脱欧的事儿，感觉这事儿挺大的，但说实话我一直没太搞明白英国到底为啥非要退出欧盟。我知道他们以前是欧盟成员，后来公投说要走，现在也都脱了好几年了。我自己查了一点资料，好像跟移民、主权、还有每年要交的会费有关系，但感觉都很笼统，什么“夺回控制权”啊、“减少移民”啊，听着像口号。我也试着看了几篇文章，但说法太多，有的说经济上吃亏了，有的说欧盟法律管得太宽，还有人说就是政治人物为了拉选票搞的。所以想来问问真正懂的朋友们：英国脱欧最核心、最根本的原因到底是什么？当时民众和政客各自最在意的点是什么？最好能帮我理清这些原因之间的主次关系，别太官方，说点大实话就行。