锂电池为什么会突然爆炸起火？

最近看到好几起电动车和手机电池起火的新闻，心里有点慌。我家也有不少用锂电池的设备，比如电动车、充电宝啥的，平时用着感觉挺正常，但突然爆炸起火这事儿到底是怎么发生的？是电池质量问题，还是充电习惯不对，或者温度太高也会引发？我自己试过查了一些资料，有人说是因为过充、短路，也有人说是电池本身有“热失控”的缺陷，但感觉说法挺乱的，没搞明白根本原因。希望能有懂行的朋友，用大白话讲讲锂电池起火的主要机制，比如内部到底发生了什么化学反应？另外，平时怎么判断电池有没有安全隐患，有没有什么预防措施能最大程度避免这种风险？谢谢啦！