为什么我们总是明知故犯？

哎，这个问题真的困扰我很久了。明明知道熬夜伤身体、刷手机会浪费时间、吃甜食会胖，但每次到了晚上还是忍不住再刷两集剧，或者又点了一杯奶茶。感觉自己像个失控的机器人，道理都懂，就是做不到。我也试过给自己定规矩，比如设手机锁屏时间、写计划表，甚至用惩罚机制，但最多坚持两三天就打回原形。所以特别想听听大家有没有类似的经历，或者从心理学、脑科学的角度解释一下，我们的大脑到底在搞什么鬼？到底有没有什么真正管用的方法，能帮我们摆脱这种“明知故犯”的死循环？