巴瑶族世代生活在海上，为何至今没有国籍？

最近看了一个关于巴瑶族的纪录片，真的被震撼到了——他们世世代代生活在东南亚海域，靠船屋和潜水捕鱼为生，几乎一辈子不上岸。但最让我想不通的是，他们明明已经在这片海上生活了好几百年，为什么到现在还是“没有国籍”的人？我查了一些资料，大概知道和历史上国家边界划分、他们没有固定领土有关，但具体细节还是模糊。我自己试着搜了搜，发现有人说是因为他们不归任何国家管，也有人说是因为他们不愿意上岸定居，但感觉这些说法都不太完整。所以想请懂历史或者国际法的大神帮我捋一捋：巴瑶族没有国籍的根本原因到底是什么？是政策问题、历史遗留，还是他们自己的选择？如果有靠谱的纪录片或者书推荐就更好了！