为什么血液是红色的？

我一直以为血是红色的这事儿没啥好问的，但前几天跟朋友聊天，他非说血其实不是红的，是蓝的，遇到氧气才变红。我当场就懵了，回家还专门查了查，有人说是因为铁，有人说是血红蛋白，但越看越乱。我自己试着想了下，割破手指看到的确实是红的，那静脉血为啥看起来发暗？是不是跟皮肤、光线有关系？反正我现在彻底搞混了。希望能有懂生物或者医学的朋友，用大白话给我讲清楚：血液到底为什么是红色的？是铁的原因吗？那为什么有的动物血是别的颜色？最好别整太复杂的术语，就像平时聊天那样解释就行。